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多圈CANopen信号编码器
    发布时间: 2019-08-23 09:55    

CANopen协议是在20世纪90年代末,由CiA组织(CAN-in-Automation)在 CALCAN Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广 泛的认可与应用。



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  1.     采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。              参数修改软件下载
  2.     单圈分辨率最高可达4096(12位),圈最高可达4096(12位)。
  3.     CANopen输出,方便连接各种PLC及上位机设备。
  4.     多用途、多功能,直接对应单圈多圈角度、多圈长度测量
  5.     宽工作电压,极低的耗电流。
  6.     夹紧同步一体式法兰盲孔轴套,国际标准外形结构。
  7.     外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找

一、特性参数

工作电压

10-30Vdc 或5Vdc  极性保护

消耗电流

< 110mA(24V电源)  < 190mA(12V电源)

输出信号

CANopen  

线性分辨度

1/4096

工作温度

-4080℃     编程时温度范围:0℃~+70

储存温度

-40100℃

防护等级

IP65

允许转速

2400转/分  

连接电缆

1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座

外形特征

夹紧同步一体式法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图)

转轴

夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料


接线说明

电缆输出

芯缆颜色

信号输出

棕色

10—30Vdc 工作电源

白色

0V GND

灰色

置位

黑色

CAN L

粉色

CAN H

绿色

RS485A(参数设置)

黄色

RS485B(参数设置)



置位线(灰色)的使用

把灰色线接高电平(即编码器供电电源正)3s,编码器输出值为0. 

四、参数设置:

编码器通过RS485通信设置CANopen的通信频率和地址,方向,分辨率。

请使用我公司专用设置软件:



CANOPEN协议详细说明请下载详细资料!
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