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多圈RS485信号编码器
    发布时间: 2019-08-13 13:20    

 自由协议
   齿轮式机械多圈,具有久断电记忆功能

   欧标安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔



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RS485自由协议
具有永久断电记忆功能                                   
欧标安装尺寸,盲孔孔径可选8-16mm孔                       参数设置软件下载

可靠的
具有安全锁(Sa fety-Lock TM)式设计的坚固轴承结构,可以提供更高的抗振动性和防安装误差性
最高IP68防护等级和宽广的工作温度-40℃...+85℃
RS485自由协议
齿轮多圈,绝对断电记忆。


性能优化和成本优化
高精度,位置数据的数据刷新率≤4us
通过RS485串口,更方便连接
控制周期短。波特率任意设置
有效控制成本

机械参数
最大转速 6000转/分
主轴负载 轴向40N,径向100N
抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g
抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g
允许轴向窜动 ±1.5mm
允许径向跳动 ±0.2mm
外形结构 60mm外径,实心轴,盲孔轴
连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头
电气参数
工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制)
消耗电流 < 50mA (24Vdc)空载
输出信号 RS485自由协议
线性分辨率 1/4096~65536FS
最大工作圈数 4096(16384、64、256可选)
重复定位精度 小于2Bit
工作温度 -20℃~85℃、-40℃~85℃ 可选
储存温度 -40℃~85℃

RS485自由协议通讯格式
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流

接线图:

功能

+V

0V

RS485 A 

RS485 B 

 置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

粉色


RS485通讯协议说明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

X

地址

>

±

DATA

其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。最后是回车符(0D)。

编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。

AB为编码器地址,范围为0到99

例程 

1:读数据:

上位机发送:D+地址+0D        编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D

例:上位机发送44 30 31 0D (编码器地址为01时)

    编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2编码器置位指令:

 上位机发送:D+地址+L+ M+和校验+0D    编码器回:  X+地址+l+ m+和校验+0D

  例:上位机发送:44 30 31 4C 4D 和校验0D(编码器地址为01时)

      编码器回:58 30 31 6C 4D和校验0D(置当前位置)


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