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CAN2.0B协议
    发布时间: 2020-07-09 14:49    
CAN2.0B协议

机械参数

电气参数

最大转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制)

主轴负载

轴向40N,径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN 2.0B协议  

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/262144FS

允许轴向窜动

±1.5mm

工作圈数

4096(16384圈可定制)

允许径向跳动

±0.2mm

定位精度

0.01º

外形结构

60mm外径,实心轴,通孔轴

工作温度

-40℃~100℃  

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

IP等级

IP65(IP68可选)

专利号

ZL 2014 2 0140870.4


接线图:

功能

Vcc

GND

CAN H

  CAN L

置位

设置线

屏蔽

颜色

棕色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

网(粗红色)



注:1置位线(灰色)的使用

       当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为置位值(零点)


出厂参数:

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125K

异步模式

扩展

顺时针

262144

1

16ms


上一个:
下一个:
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